基于ADAMS与Simulink的电动式自动机联合仿真

• 作者: 周克栋 江君 赫雷
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动式 自动机 曲柄滑块机构 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TJ29
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.07.012

摘要

为提高设计效率,将ADAMS与Simulink结合,对电动式自动机系统进行仿真研究.以某导气式自动武器自动机为研究对象,以伺服电机为动力源,曲柄滑块机构为传动机构,采用电流与速度双闭环控制,建立电动式自动机系统.利用Solidworks、ADAMS、Matlab/Simulink软件分别建立系统的实体模型、动力学模型以及电机伺服系统的控制方案,以ADAMS/Controls作为接口模块,实现系统的联合仿真.仿真结果表明:系统输出对输入具有较好的轨迹跟踪能力,证明所建动力学模型和电气控制模型准确,可为系统的设计与调试提供可靠依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周克栋	南京理工大学机械工程学院	104	536	11.0	16.0
2	赫雷	南京理工大学机械工程学院	85	337	10.0	12.0
3	江君	南京理工大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0