基于双捷联算法的POS误差在线标定方法

• 作者: 刘占超 房建成
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空遥感 位置和姿态测量系统 在线标定 误差模型 可观测性 双捷联算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1679-1687
• 页数: 9页
• 分类号: V243.5
• 语种: 中文

摘要

为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法.首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵.然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系.车载试验和飞行试验结果表明,在POS正常遥感作业过程中,本文提出的在线标定方法能够有效提升系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	320	4308	32.0	44.0
5	刘占超	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	23	2.0	4.0