采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别

• 作者: 万建伟 谭志国 郭裕兰 鲁敏
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光光学 激光雷达 目标识别 投影轮廓特征 迭代最近点
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 090全息与信息处理
• 页码范围: 194-199
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201239.0209003

摘要

激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点.针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法.采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选,在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配,并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别.采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验,结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法,且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性,具有较好的综合性能和应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万建伟		34	268	9.0	15.0
2	谭志国		9	42	4.0	6.0
3	鲁敏		12	69	4.0	8.0
4	郭裕兰		5	4	1.0	2.0