被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用

• 作者: 山磊 缪松华 顿向明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 油罐机器人 被动声探测 麦克风阵列
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2080-2082
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测；给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;通过实验表明该方法可行并有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
2	山磊		7	35	2.0	5.0
3	缪松华	上海交通大学机器人研究所	6	40	2.0	6.0