压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究

• 作者: 刘宇 张小林 曾燎燎 段耀宇 胡少伟 贺涛
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(11R)
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性技术
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TM22|V241.5
• 字数: 3950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2012.01.010

摘要

针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法.该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032.应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	曾燎燎	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	9	35	4.0	5.0
3	张小林	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	2	8	2.0	2.0
4	段耀宇	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	5	33	4.0	5.0
5	贺涛	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	3	21	3.0	3.0
6	胡少伟	重庆邮电大学光纤通信重点实验室	2	8	2.0	2.0