基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究

• 作者: 金绍勋 陈国金 陈慧鹏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机工作装置 耦合仿真 VL Motion AMEsim
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1135-1138
• 分类号: TH137|TP391.9
• 字数: 3683字
• 语种: 中文

摘要

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型.通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析.通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能.仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国金	杭州电子科技大学机械工程学院	99	800	15.0	23.0
2	陈慧鹏	杭州电子科技大学机械工程学院	11	21	3.0	4.0
3	金绍勋	杭州电子科技大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0