一类飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测算法

• 作者: 牛尔卓 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 网络控制系统 故障检测 马尔可夫跳变线性系统
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1736-1741
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.12.004

摘要

针对同时存在马尔可夫短时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题.通过将马尔可夫短时延与丢包建模为一个有限马尔可夫链,并针对丢包建立相应的数学模型,飞行器网络控制系统被建模为离散有限马尔可夫跳变线性系统.在此基础上构建残差发生器,相应的故障检测问题归结为H∞滤波问题.以线性矩阵不等式的形式给出并证明了故障检测滤波器的存在条件和求解方法.仿真结果表明,所提出的建模方法能够有效地减少丢包对故障检测性能的影响,同时上述故障检测方法对故障敏感,对未知扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	牛尔卓	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	17	3.0	3.0