基于无奇点根数的空间相对导航插值滤波算法

• 作者: 张善从 李轶
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无奇点根数 相对轨道要素 相对自主导航 多项式插值滤波 编队飞行
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1727-1735
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 6004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.12.003

摘要

为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度；算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量,推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式,避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题.同传统的C-W方程相比,本方法无需假设航天器是正圆轨道,更加适用于考虑地球J2项摄动的情况.以星间相对距离和角度作为观测量,数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能,仿真结果表明,采用同样的sigma点选取策略,且运算复杂度相当的条件下,本方法具有更高的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张善从	中国科学院光电研究院	42	303	10.0	14.0
3	李轶	中国科学院光电研究院	13	20	2.0	4.0