基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

• 作者: 张建利 贾阳 顾征 魏世俨
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月面巡视探测器 角锥体法 空间后方交会 定位方法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2012.05.013

摘要

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息，提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值，仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像，就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验，验证了该算法的有效性，可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏世俨	武汉大学测绘学院	1	0	0.0	0.0