基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测

• 作者: 张海鹰 王昉
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 贴地障碍物 行驶稳定性 超声波测距
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 51-53
• 分类号: TP24
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2012.01.015

摘要

通常的室内移动机器人系统，往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性，提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统，并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海鹰	海军航空工程学院控制工程系	12	106	4.0	10.0
2	王昉	海军航空工程学院控制工程系	14	45	4.0	5.0