精确跟瞄控制技术研究

• 作者: 熊珍觊 陈汀峰
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 跟瞄 解算控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 1339-1343
• 分类号: O231.2|TP273.3
• 字数: 3084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20122406.1339

摘要

针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构.采用基于“当前”统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数；采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制.通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈汀峰	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	15	2.0	3.0
3	熊珍觊	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0