基于DSP的微型捷联惯性导航系统设计

• 作者: 何江海 张会生 许家栋 郭宪锋
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 陀螺 解算方法 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 59-62
• 分类号: V241.622
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.02.015

摘要

捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一.该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本.但捷联算法运算量大,因此需要用运算速度高的数字信号处理器作为解算单元,可以满足要求.给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图,结果证明这一设计切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家栋		331	2081	18.0	30.0
2	张会生		94	411	10.0	15.0
3	郭宪锋	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	4	1.0	2.0
4	何江海		5	6	1.0	2.0