夜间环境交通数据采集系统设计与实现

• 作者: 刘海 徐文聪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 夜间车辆检测 自适应阈值分割 卡尔曼滤波 车辆跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 60-66
• 分类号: TP274
• 字数: 5012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.016

摘要

针对夜间交通环境的特点,设计和实现了一种基于车灯的交通流视频检测系统.首先,提出一种夜间车道线检测算法,提取车道线并标定摄像机参数.接着,采用一种自适应阈值分割算法提取候选车灯连通域,并利用空间距离信息配对和分组属于同一辆车的连通域,根据规则集定位车灯,建立车辆假设.然后,通过线性搜索,结合最近邻准则和形状属性匹配在帧间关联车辆假设.对于部分和全部遮挡的情况,结合Kalman滤波器处理.根据跟踪信息的连续性,确认车辆存在并保存跟踪轨迹.实验表明,算法的复杂度低,能够在夜晚多种交通环境下实时检测和跟踪车辆,误检和漏检率低,并且对遮挡情况具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文聪	山东大学威海分校机电与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
2	刘海	山东大学威海分校机电与信息工程学院	15	59	4.0	7.0