研究设计了基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统.该方案以TI公司的CC2430/CC2431为核心芯片,结合外围元器件设计网关、参考节点和定位节点模块.详细论述了定位系统的硬件原理和软件设计思想,给出系统原理图和软件设计流程图,以 IAR Embedded Workbench 为平台进行系统软件的开发.采用改进的DV-Distance定位算法,通过仿真比较改进的DV-Distance定位算法与传统算法,验证改进的DV-Distance定位算法可提高定位精度和效率.结果表明该方案是可行的,适合实际应用.