电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

• 作者: 周滨 隋洪江
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 倾角传感器 底盘悬挂系统 增量式PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 150-152
• 分类号: TP212
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.06.046

摘要

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速.光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡.利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制.实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周滨	中国人民解放军驻一二二厂军事代表室	3	10	2.0	3.0
2	隋洪江	中国人民解放军驻一二二厂军事代表室	1	6	1.0	1.0