稳定平台系统设计与控制

• 作者: 原晓刚 吴旭光 宁腾飞
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 PID设计 控制算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TN9
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2012.09.010

摘要

主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭光		74	416	11.0	15.0
2	原晓刚		4	39	4.0	4.0
3	宁腾飞		5	47	3.0	5.0