基于步进电机的位置随动系统的设计

• 作者: 任帅 刘竹林 孙亚豪 苏再卿 赖若麒 黄丽
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置随动 红外传感器 步进电机 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 82-84
• 分类号: TP311
• 字数: 1130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.02.023

摘要

通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘竹林	重庆邮电大学自动化学院	7	41	4.0	6.0
2	苏再卿	重庆邮电大学自动化学院	5	36	3.0	5.0
3	赖若麒	重庆邮电大学自动化学院	3	31	3.0	3.0
4	黄丽	重庆邮电大学自动化学院	4	26	3.0	4.0
5	任帅	重庆邮电大学自动化学院	2	22	2.0	2.0
6	孙亚豪	山东经济学院国际教育学院	1	12	1.0	1.0