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摘要:
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于卡尔曼滤波的地形辅助导航
来源期刊 舰船电子工程 学科 交通运输
关键词 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 54-56
页数 3页 分类号 U666.11
字数 1581字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.04.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周亦军 海军驻四三八厂军事代表室 4 20 2.0 4.0
2 郑彤 海军驻四三八厂军事代表室 5 25 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
水下载体
多波束测深系统
ICCP算法
地形匹配
导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
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27655
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