基于卡尔曼滤波的地形辅助导航

• 作者: 周亦军 郑彤
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.04.019

摘要

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用ICCp算法为对准匹配算法，得到水下载体的最佳匹配位置，提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例，用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计，取得了较好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亦军	海军驻四三八厂军事代表室	4	20	2.0	4.0
2	郑彤	海军驻四三八厂军事代表室	5	25	3.0	5.0