广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制

• 作者: 李超锋 马跃起
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 LMI 保成本控制 非脆弱
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 企业资源、管理系统与监测系统
• 页码范围: 176-180
• 分类号: TP27
• 字数: 3991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.043

摘要

研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题.利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界.假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法.这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便.最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马跃起	燕山大学理学院	1	2	1.0	1.0
2	李超锋	燕山大学理学院	2	3	1.0	1.0