基于近似思想的增广PF研究

• 作者: 曹璐 陈小前
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波算法 参数估计 近似思想 滤波
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 1401-1405,1411
• 分类号: TP30
• 语种: 中文

摘要

由于传统的增广卡尔曼滤波方法难以有效解决带有未知参数估计的强非线性、非高斯动力学问题。针对这一问题,在对粒子滤波算法研究的基础上提出了基于近似思想的增广粒子滤波方法。这一方法利用高斯随机游走模型对未知参数进行增广建模,再通过粒子滤波方法进行状态估计。为了提高观测新息的利用率,提出了一种新的重要性函数;针对高斯随机游走模型方差不断增大的问题,采用了修改后的Kernel平滑模型进行解决;对粒子重采样方法进行了修改,采用了混合重采样的策略,增强了粒子活性。通过算例进行仿真,验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小前	国防科技大学航天与材料工程学院	59	568	11.0	21.0
2	曹璐	国防科技大学航天与材料工程学院	3	9	1.0	3.0