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自适应调整建议分布的改进粒子滤波行人跟踪算法
自适应调整建议分布的改进粒子滤波行人跟踪算法
作者:
张萍
张颖颖
蒋华龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
粒子滤波
自适应调整
观测信息
建议分布
摘要:
为解决一般粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景和遮挡干扰问题的影响,提出一种自适应调整建议分布的改进粒子滤波跟踪算法,该算法设计了一种新的建议分布函数,使其融入最近的观测信息来调整建议分布函数的方差以改变新粒子分布范围,提高新粒子的采样效率,降低了计算复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效解决了遮挡,相似背景混乱问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.
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核函数
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粒子滤波
重要性函数
积分卡尔曼滤波
统计线性回归
融合颜色纹理特征的自适应粒子滤波跟踪算法
目标跟踪
粒子滤波
颜色特征
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
自适应调整建议分布的改进粒子滤波行人跟踪算法
来源期刊
河南师范大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
粒子滤波
自适应调整
观测信息
建议分布
年,卷(期)
2012,(4)
所属期刊栏目
计算机科学
研究方向
页码范围
137-140
页数
分类号
TP391
字数
3001字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-2367.2012.04.038
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张萍
南阳师范学院物理与电子工程学院
45
229
9.0
13.0
2
蒋华龙
南阳师范学院物理与电子工程学院
27
65
5.0
6.0
3
张颖颖
南阳师范学院物理与电子工程学院
16
56
4.0
7.0
传播情况
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
2012(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
粒子滤波
自适应调整
观测信息
建议分布
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-2367
CN:
41-1109/N
开本:
大16开
出版地:
河南省新乡市建设东路
邮发代号:
36-55
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
4665
总下载数(次)
13
总被引数(次)
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