基于Hough变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法

• 作者: 丁宪 吕志海 崔永杰 李平平 苏帅
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 猕猴桃 毗邻果实 Hough变换 分离方法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|S126
• 字数: 2464字
• 语种: 中文

摘要

猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一.为此,重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法.首先,利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割；然后,提取了毗邻果实目标的外接矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算,又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓；最后,利用椭圆形Hough变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线,实现了毗邻果实的分离.检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x轴的夹角θ.研究表明,该方法可有效地从背景中分割出目标果实区域,并从毗邻果实区域中分离出单个果实,对单个猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	34	315	9.0	17.0
2	苏帅	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	108	3.0	3.0
3	吕志海		1	31	1.0	1.0
4	李平平	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	117	4.0	4.0
5	丁宪	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	35	2.0	2.0