修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

• 作者: 余建 高爽
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 旋转弹 修正型罗德里格斯参数 姿态更新算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1766-1772
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.12.028

摘要

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力.基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一.其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心.针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型.仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高爽	北京航空航天大学光电技术研究所	39	187	7.0	12.0
2	余建	北京航空航天大学光电技术研究所	2	2	1.0	1.0