一类非线性系统的有限时间保成本控制

• 作者: 刘飞 陈珺
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: Takagi-Sugeno模糊模型 有限时间有界 线性矩阵不等式 不确定非线性系统
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1007-1011
• 分类号: TP13
• 字数: 4506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.05.27

摘要

针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题.首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题.研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值.最后,仿真结果表明该设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	陈珺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	21	70	4.0	7.0