基于S3C2410嵌入式系统的防撞车系统研究

• 作者: 熊勇 熊薇薇 程正挺
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 格式转换 最小二乘 SPI总线 硬件驱动 无线传输
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 62-63,127
• 分类号: TP391
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2012.07.022

摘要

本系统是以微控制器S3C2410为核心.利用摄像头采集图像数据,将图像数据经过USB传输到ARM9开发板的处理器上,在Linux操作系统下对图像进行格式转换.经过最小二乘法和拉格朗日多项式拟合的高精度测距、测速函数进行处理.控制信号通过SPI总线传输到74HC595上,然后通过硬件驱动控制实验小车的减速装置,从而达到防撞车的目的.该系统通过wifi模块将未作处理的图像数据无线传输至上位机.通过人机交互处理其他相应状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊勇	武汉理工大学华夏学院	20	83	6.0	8.0
2	熊薇薇	武汉理工大学华夏学院	6	6	2.0	2.0
3	程正挺	武汉理工大学华夏学院	1	2	1.0	1.0