下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究

• 作者: 曹文成 王洪欣
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六杆机构 优化设计 尺寸综合 MATLAB 运动康复
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TH122
• 字数: 1603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.08.007

摘要

提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪欣		45	171	7.0	11.0
2	曹文成		11	38	3.0	6.0