基于局部线性化的汽车质心侧偏角估计

• 作者: 丁能根 余贵珍 李丹华 王健 许景
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性 质心侧偏角 非线性观测器 局部线性化
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 6-11
• 分类号: U461.1
• 字数: 4103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.01.002

摘要

对于汽车侧偏角估计,现有非线性状态观测器反馈增益的设计大多采用解析法,但其仅适用于表达式较简单的轮胎模型.提出一种基于局部线性化设计状态观测器反馈增益的数值方法,使得采用精度更高、表达式更复杂的轮胎模型成为可能.将非线性系统在状态变量空间中离散化,采用数值计算获得若干个工作点处的反馈增益.为便于实时观测应用,这些离散的反馈增益值被拟合为关于状态变量的函数.在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中验证了所提出侧偏角估计方法的有效性及其对参数变化的鲁棒性.仿真结果表明,所提出估计方法估计精度较高,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	王健	北京航空航天大学交通科学与工程学院	43	440	12.0	19.0
3	余贵珍	北京航空航天大学交通科学与工程学院	33	323	10.0	17.0
4	李丹华	北京航空航天大学交通科学与工程学院	3	8	1.0	2.0
5	许景	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	8	1.0	1.0