固定站无源目标跟踪简化UKF算法仿真研究

• 作者: 徐征 曲长文 李炳荣 苏峰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源跟踪 不敏变换 扩维UKF 简化UKF 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1655-1659,1664
• 分类号: TN958.97
• 语种: 中文

摘要

与EKF类算法相比，基于不敏变换（UT）的不敏卡尔曼滤波（UKF）算法因为不存在线性化误差从而具有更好的性能，不过存在运算量较大的问题。建立了具有线性状态方程的固定单站无源目标跟踪模型，以此为研究背景在满足L＋λa=nx＋λ=常数的情况下由扩建UKF算法推导出了简化UKF算法并进行了仿真分析。仿真结果表明在满足推导条件时简化UKF算法可以在降低运算量的同时保持和扩维UKF同样的定位性能，具有较强的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	李炳荣	海军航空工程学院电子信息工程系	46	253	10.0	14.0