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摘要:
为提高实例推理(CBR)机制的实时性,提出一种智能机器人推理机制.给出CBR推理流程,采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进,以加快检索和完成学习,使用模块化部件搭建智能平台.实验结果表明,与CBR相比,该机制在完成相同任务时所使用的时间更少,得到的结果更加合理.
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文献信息
篇名 一种实时的智能机器人推理机制
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 实例推理 智能机器人 实时 时间限定算法 空间向量算法
年,卷(期) 2012,(22) 所属期刊栏目 人工智能及识别技术
研究方向 页码范围 141-145
页数 分类号 TP18
字数 3492字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 闵华松 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 66 568 14.0 20.0
2 甘勋 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 1 2 1.0 1.0
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智能机器人
实时
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空间向量算法
研究起点
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计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
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