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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
传感器
信息融合
多关节机器人系统
实时避障
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
多机器人系统
娱乐机器人
无线通信
Linux
控制系统
串联6自由度机器人关节刚度辨识与误差补偿研究
工业机器人
参数标定
关节刚度
误差补偿
遗传算法
DSP在机器人焊接中应用系统的开发
ADSP21160
EPROM
Visualdsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具)
爬行式智能弧焊机器人
IDDE(集成开发调试环境)
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 贝加莱 伺服驱动系统 机器人软件库系统
年,卷(期) sfkz_2012,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 84-87,60
页数 5页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓后刚 3 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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参考文献  (0)
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同被引文献  (0)
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2012(0)
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研究主题发展历程
节点文献
贝加莱
伺服驱动系统
机器人软件库系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
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13
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