研究了运动目标检测与跟踪的DSP( Digital Signal Processor)实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心.采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到SEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标.此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好.