步进电动机加速控制算法研究及仿真

• 作者: 何衡湘 张永科 林国珊 王葳
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 指数加减速 S形曲线加减速 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 75-77,85
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.01.022

摘要

针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法.首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数.鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程.介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真.最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王葳	西南技术物理研究所七部	3	84	2.0	3.0
2	张永科	西南技术物理研究所七部	4	100	4.0	4.0
3	林国珊	西南技术物理研究所七部	3	86	3.0	3.0
4	何衡湘	西南技术物理研究所七部	26	140	6.0	11.0