基于模糊控制的导引头敏捷自适应的研究

• 作者: 陈立 颜德田
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 量化因子 敏捷性 自适应性 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 167-171
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.06.047

摘要

研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法.利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因子、比例因子和积分增益因子,建立带积分环节的直接模糊控制器与传统PID方式分别对同一系统进行控制；并在模糊控制系统中加入外部干扰,以测试控制系统的抗干扰性.仿真结果表明该系统无论是在稳定时间还是过冲量方面都优于PID调节,且在加入外部干扰后迅速稳定,提高了被控系统的敏捷性和自适应性,可为设计生产提供可靠依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜德田	上海交通大学仪器科学与工程系	64	676	12.0	22.0
2	陈立	上海交通大学仪器科学与工程系	40	103	5.0	9.0