采棉机器人中棉花图像轮廓提取

• 作者: 刘坤 汪木兰 费树岷
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: HSV模型 棉花分割 多尺度边缘检测
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-7
• 分类号: TP391
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(s).02

摘要

采棉机器人正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花.首先分析了HSV彩色模型下,棉桃、棉枝及棉叶的H、S、V颜色分量均值,然后统计了各色差受光照影响情况,提出一种基于S分量的棉花分割方法.并对分割后的图像采用数学形态学方法进行去躁,然后基于一种快速多尺度边缘检测方法获得轮廓图像.仿真结果表明:该方法在克服一般边缘提取算法所带来的噪声敏感问题的同时,降低了算法复杂度,能够满足采棉机器人的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动控制学院	367	3210	27.0	37.0
2	汪木兰	南京工程学院自动化学院	232	1806	19.0	29.0
3	刘坤	东南大学自动控制学院	25	180	8.0	12.0