捷克Humusoft公司推出CE-150直升机模型

• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 模型 直升机 Simulink 脉冲宽度调制 电动机驱动 直流电动机 捷克 动力系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 95-95
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

该产品是用于研究动力系统，同时为控制理论提供实验支持。它包含一个机体，两个直流电动机驱动螺旋桨和一个大型底座。机体的两种旋转度为50°仰角及160°方向角，均受螺旋桨的影响。直流电动机由采用脉冲宽度调制的功率放大器驱动，机体重心移动可通过自动脉冲宽度调制伺服系统完成。模型带有交叉耦合的三个控制输入端和两个测量输出端，可通过Simulink实时控制。附带的大量的控制实验有系统去耦技术，