基于时栅的直驱转台误差分析与建模

• 作者: 刘小康 张健 郑方燕 陈力立
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时栅 直驱转台 几何误差 Stribeck摩擦 误差模型
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TG519.1|TH161
• 字数: 2133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2012.01.023

摘要

基于时栅的直驱转台是一种新型零传动数控转台,可分析直驱系统的误差源.利用齐次坐标变换的方法分析并给出了转台转动副的几何误差模型,并根据摩擦与速度的稳态关系建立Stribeck摩擦的数学模型.本文进行的误差分析和误差建模可为其它类型的多轴转台的误差建模研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑方燕		62	440	12.0	16.0
2	刘小康		16	252	10.0	15.0
3	张健		3	4	1.0	2.0
4	陈力立		2	4	1.0	2.0