数字摄像头路径识别技术的研究与应用

• 作者: 万里光 叶天凤 叶梦君 张佳锐 张先鹤 胡长晖
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 自寻迹车 数字摄像头 路径导航信息提取 路径识别算法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP273

摘要

本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础，路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术，本文介绍了基于数字摄像头0V6620的自寻迹车系统，阐述了逐点扫描法，中间向两边提取法，小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法；详细阐述了平均值法，三点外接圆法，最小二乘拟合法和改进斜率法四种路径识别算法。通过MATLAB编程实现七种算法，输出比较各种算法优劣。实际测试表明，小范围搜索法和改进斜率法能保证高速行驶的自寻迹车具有最好的稳定·性和最强的抗干扰能力。