符号M阵列结构光的编码研究

• 作者: 陆军 黄春明
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伪随机原理 大尺寸M阵列 单色编码 符号阵列 汉明距离
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.01.001

摘要

编码结构光的三维检测是一种主动视觉方法,通过投影仪投射一定的编码模式,获取匹配点,通过三角原理获得深度信息.为实现物体表面的快速测量,采用伪随机阵列对结构光进行编码.由于基于对角线法无法得到合适尺寸的M阵列,研究一种能生成大尺寸M阵列的算法,为提高测量的空间分辨率及测量精度奠定基础.在三元域中,使用单色光,选择条纹、圆圈和圆盘作为M阵列符号,符号容易识别和区分,并为解码图像搜索提供信息,提高对环境的抗干扰能力.大部分码字的汉明距离大于3,具有更好的鲁棒性.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	黄春明	哈尔滨工程大学自动化学院	1	20	1.0	1.0