研究双基地多输入多输出(Multiple-input Multiple-output,MIMO)雷达中的角度和多普勒频率联合估计问题,提出了一种基于四线性分解(Quadrilinear Decomposition)的离开角(Direction of Departure,DOD)、波达角(Direction of Arrival,DOA)和多普勒频率的联合估计算法.通过对接收端匹配滤波器的输出进行延迟操作,得到符合四线性模型的数据,根据四线性交替最小二乘(Quadrilinear Alternating Least Squares,QALS)进行迭代,得到方向矩阵和多普勒频率矩阵的估计,进而得到角度和频率的估计.该算法无需谱峰搜索,无需知道反射系数,可实现角度和频率的自动配对,且能用于非均匀阵,该算法的角度估计性能优于多维ESPRIT方法和三线性交替最小二乘(Trilinear Alternating Least Squares,TALS)方法.论文分析了所提算法复杂度,并推导了克拉美-罗界(Cramer-Rao bound,CRB).仿真结果验证了该算法的有效性.