直流力矩电机控制的动力陀螺稳定平台

• 作者: 姜东红 彭志永 曹飞 王鹏辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动力陀螺稳定平台 直流力矩电机 模拟驱动 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 140-143
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.04.037

摘要

在某对地攻击激光导引头中,采用了动力陀螺稳定平台；针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点,使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式.考虑到力矩电机电磁参数、摩擦、导线干扰等不确定因素,对稳定平台设计了H∞鲁棒反馈控制器,并进行仿真分析和试验验证.结果表明,该稳定平台稳定性高,有较强的抗干扰能力,具有一定的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭志永		3	24	2.0	3.0
2	曹飞		3	10	2.0	3.0
3	王鹏辉		13	66	3.0	8.0
4	姜东红		3	42	3.0	3.0