高斯-厄米特滤波器在捷联惯导系统初始对准中的应用

• 作者: 伊国兴 曲耀斌 王常虹 谢阳光
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 高斯-厄米特滤波器 捷联惯导系统 大方位失准角 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 554-560
• 分类号: V249.32+2
• 语种: 中文
• DOI: CNKI:11-1929/V.20110726.1650.006

摘要

为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF).针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的“维数灾难”问题.将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16％,对准时间缩短了75％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
3	谢阳光	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	2	29	2.0	2.0
4	曲耀斌	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	34	4.0	4.0