基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究

• 作者: 吴列军 宁胜花 宋旸 谭光兴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动助力转向系统 广义预测控制 整车动力学模型 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1796-1799
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略；针对PID控制参数固定不变,无法实时控制EPS动态响应的问题,提出了一种滚动优化的预测控制策略,并运用CarSim整车模型与Matlab软件相结合,实现了EPS控制仿真；通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明:用预测控制算法对EPS实施控制,比传统控制方法更精确,可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性,使EPS操控更加精准和轻捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光兴	广西工学院电子信息与控制工程系	42	122	7.0	7.0
2	宁胜花		7	8	2.0	2.0
3	宋旸	广西工学院电子信息与控制工程系	2	7	2.0	2.0
4	吴列军	广西工学院电子信息与控制工程系	2	7	2.0	2.0