航天大功率无刷电动舵机控制器研究

• 作者: 张翔 胡克石 马瑞卿
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 大功率电动舵机 无刷直流电动机 快速响应 高可靠 伺服系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 44-47
• 分类号: TM33
• 字数: 4001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.02.013

摘要

分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+ CPLD+IPM的电动舵机控制器.主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证明该舵机控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马瑞卿		165	1582	21.0	32.0
2	张翔		23	95	7.0	8.0
3	胡克石		2	8	1.0	2.0