一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法

• 作者: 李小田 王振雷 王昕 钱锋
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 多模型 阶梯式控制 广义预测控制 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 193-197
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2012.01.027

摘要

针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法.采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型并行辨识系统的动态特性.多个固定模型可以提高系统的暂态性能,常规自适应模型可以保证系统的稳定性,可重新赋初值的自适应模型可以进一步提高系统的暂态性能.在每个采样时刻基于性能指标切换到最优的局部模型作为当前模型,设计阶梯式广义预测控制器,从而实现系统全局的控制.最后的仿真结果表明,其控制效果明显优于单一模型的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0