具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制

• 作者: 李延波
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分布时滞 中立型系统 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 128-131
• 分类号: TP273
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.032

摘要

针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究.首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面；设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面.通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解.具体算例说明此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李延波	广西师范学院数学科学学院	27	45	4.0	4.0