基于Pro/E的机器人钳设计与分析

• 作者: 练宏俊
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人钳 Pro/E 有限元分析 变形 标准化
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2509字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车钣金件铆接用机器人钳的最优化设计,通过理论设计分析与Pro/E软件3D建模,利用Pro/Mechanica有限元软件对钳体进行应力和应变分析,找出影响钳体设计的关键因子,最优化钳体设计模型,确保机器人钳体在满足工艺使用要求下重量最小.同时借助产品数据管理手段,进行标准化设计,通过修改关键尺寸快速实现新产品设计,极大地提升设计效率.