运动平台下的相对机动检测断续量测粒子滤波

• 作者: 江晶 蓝江桥 高岚
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 机动检测 断续量测 多普勒盲区
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1216-1220
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

由于多普勒盲区等因素,机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续,将盲区先验知识纳入粒子滤波体系能够处理此类断续量测.鉴于此,通过建立载机平台与目标间相对运动模型,分析机载雷达目标可检测条件,并据此提出一种改进的粒子滤波算法.该算法利用相对机动检测判断目标是否进入盲区,由盲区粒子预测目标可能重新出现的区域,保持对目标的跟踪.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.