基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计

• 作者: 刘金学 陈亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 导航计算机 DSP FPGA 导航定位
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 1-3,6
• 分类号: FN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.001

摘要

为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统.通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法.经验证,该系统达到了导航定位的性能和精度要求,姿态、位置和速度等参数可以有效融合多传感器的导航信息,能满足导航计算机在处理能力、体积、功耗和适应性等方面的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈亮		5	66	4.0	5.0
2	刘金学		2	23	2.0	2.0