复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析

• 作者: 何俊杰 姚福林 岳建锋 李亮玉
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单边缝合 缝合线迹 机构动作 规划 位移分析
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 117-120,126
• 页数: 5页
• 分类号: TS131.9
• 字数: 1870字
• 语种: 中文

摘要

为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划.通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析.仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建锋	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	45	233	9.0	12.0
2	李亮玉	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	72	605	14.0	20.0
3	何俊杰	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	12	24	3.0	4.0
4	姚福林	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	5	21	2.0	4.0