解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析

• 作者: 丁少华 孟庆梅 杨廷力 沈惠平 王玮 邓嘉鸣 马正华
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 操作手 工作空间 光电检测
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TH11
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.01.011

摘要

为适应大幅面光电产品检测和大型工件操作(加工、焊接、喷涂)时变位姿的需要,提出一种结构简易的3滑块在3个平行导轨上驱动且易实现大工作空间的平面型解耦并联操作手的新型机构,推导了该机构运动学正反解解析公式,计算了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时3滑块的运动规律及特性,建立了三维虚拟样机模型,为其物理样机研制、实时控制及工业应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机器人研究所	131	923	16.0	25.0
2	邓嘉鸣	常州大学机器人研究所	61	494	13.0	21.0
3	杨廷力	常州大学机器人研究所	49	369	10.0	17.0
4	马正华	常州大学机器人研究所	83	405	11.0	15.0
5	孟庆梅	常州大学机器人研究所	24	217	8.0	14.0
6	丁少华		3	9	2.0	3.0
7	王玮	常州大学机器人研究所	5	20	4.0	4.0